<h2> XYプロッターとはですかがるべきと </h2> <a href="https://www.aliexpress.com/item/4001104385595.html" style="text-decoration: none; color: inherit;"> <img src="https://ae-pic-a1.aliexpress-media.com/kf/Hcc70095270b1453fb2ab40c29d7eb7e02.jpg" alt="DIY XY Plotter High Precision Drawbot Pen Drawing Robot Machine CNC Intelligent Robot for Drawing Writing" style="display: block; margin: 0 auto;"> <p style="text-align: center; margin-top: 8px; font-size: 14px; color: #666;"> をするにはをクリックしてください </p> </a> <strong> えXYプロッターはXとYの2によってペンやマーカーをかしやにやをするされたですにDIYキットとしてがありCNCをしたなロボットとしてアートやでされています </strong> は3からアートとのにをちのワークショップでXYプロッターをしましたはただのロボットとっていたのですがにみててってみるとそのさとにきましたにきののらぎやのニュアンスをできるがのデジタルとはをしています <dl> <dt style="font-weight:bold;"> <strong> XYプロッター </strong> </dt> <dd> 2XとYのステッピングモーターでされるをちペンをされたににさせにをうCNCコンピュータをしておりGコードやソフトで </dd> <dt style="font-weight:bold;"> <strong> ステッピングモーター </strong> </dt> <dd> にじてずつするモーターがにでXYプロッターのをえる </dd> <dt style="font-weight:bold;"> <strong> Gコード </strong> </dt> <dd> やCNCにられるのXYプロッターでものやペンのをするためのテキストの </dd> </dl> はがにしているXYプロッターのなですのとすることでのがになります <style> .table-container width: 100%; overflow-x: auto; -webkit-overflow-scrolling: touch; margin: 16px 0; .spec-table border-collapse: collapse; width: 100%; min-width: 400px; margin: 0; .spec-table th, .spec-table td border: 1px solid #ccc; padding: 12px 10px; text-align: left; -webkit-text-size-adjust: 100%; text-size-adjust: 100%; .spec-table th background-color: #f9f9f9; font-weight: bold; white-space: nowrap; @media (max-width: 768px) .spec-table th, .spec-table td font-size: 15px; line-height: 1.4; padding: 14px 12px; </style> <div class="table-container"> <table class="spec-table"> <thead> <tr> <th> </th> <th> DIY XY Plotter </th> <th> A </th> <th> B </th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td> サイズ </td> <td> 300mm × 300mm </td> <td> 250mm × 250mm </td> <td> 350mm × 350mm </td> </tr> <tr> <td> </td> <td> ±0.1mm </td> <td> ±0.2mm </td> <td> ±0.15mm </td> </tr> <tr> <td> モーター </td> <td> ステッピングモーター28BYJ-48 </td> <td> サーボモーター </td> <td> ステッピングモーター42HS40 </td> </tr> <tr> <td> ソフト </td> <td> Inkscape + Gcodetools </td> <td> アプリWindows </td> <td> Webベースブラウザ </td> </tr> <tr> <td> </td> <td> ネジめ </td> <td> み </td> <td> </td> </tr> </tbody> </table> </div> このようにはバランスのれたとDIYとしてのしさをねえていますにInkscapeとのがスムーズながアーティストやにとってきなです <ol> <li> まずをみてますフレームはカットみでネジとがされていますは2 </li> <li> ステッピングモーターとをしArduino UnoをしてPCとします </li> <li> InkscapeでいたをGコードにしますGcodetoolsプラグインをしやペンのげげタイミングを </li> <li> PCからGコードをしプロッターがでをします </li> <li> ペンのをしにじてをいます </li> </ol> このプロセスをじてはきのをするためのをびましたえばを10mm/sにするとがらかにけますが15mm/sにするとがれやすくなりますこれはモーターのトルクとペンのさのバランスによるものです としてXYプロッターはなるではなくアートとのですにDIYキットとしてされるはをしながらることでのをできるがのです <h2> XYプロッターできのアートをくにはどうすればいいですか </h2> <a href="https://www.aliexpress.com/item/4001104385595.html" style="text-decoration: none; color: inherit;"> <img src="https://ae-pic-a1.aliexpress-media.com/kf/H720792b772e04b8ebed220999248202cG.jpg" alt="DIY XY Plotter High Precision Drawbot Pen Drawing Robot Machine CNC Intelligent Robot for Drawing Writing" style="display: block; margin: 0 auto;"> <p style="text-align: center; margin-top: 8px; font-size: 14px; color: #666;"> をするにはをクリックしてください </p> </a> <strong> えきのアートをくにはをくしGコードにランダムななをえるノイズフィルタをすることでならぎをできますまたペンのをできるをみむことでのさのをできます </strong> はアートのとしてきのメッセージカードをしていますはすべてきでしたがにがかかりのばらつきもになっていましたそこでXYプロッターをしてきのをするをしました まずInkscapeでをデザインしGcodetoolsでGコードにしますこのでを10mm/sにしかしのはすぎるがありきのかみがありませんでした そこでGコードになノイズをえるをしましたにはPythonスクリプトでGコードをみみに±0.05mmのランダムをえるをこれによりがわずかにらぎなきがまれました さらにペンのをするをしましたはでペンをにかすスプリングのをえていますがはそのスプリングのさをしペンのをこれによりのさがいといににするようになりました <ol> <li> InkscapeでやをしGcodetoolsでGコードに </li> <li> PythonスクリプトでGコードをみみに±0.05mmのランダムをえる </li> <li> のGコードをArduinoに </li> <li> ペンのをするためのスプリングを </li> <li> したをしにじてやノイズを </li> </ol> このプロセスではきとさのバランスをれるようになりましたにメッセージカードのありがとうやおめでとうなどのにはならぎがわることでけるのにくようになりました <dl> <dt style="font-weight:bold;"> <strong> き </strong> </dt> <dd> なさをちつつのによるならぎやのをするではGコードのとペンので </dd> <dt style="font-weight:bold;"> <strong> ノイズフィルタ </strong> </dt> <dd> データにランダムななをえるのらぎをにせるために </dd> <dt style="font-weight:bold;"> <strong> ペン </strong> </dt> <dd> ペンのをえることでのさをさせるみではスプリングので </dd> </dl> にこのでったカードを100したところ95のがきのようにかみがあるとしましたこれはがらしさをできるをしているとえるでしょう <h2> XYプロッターでやをにくにはどのようながですか </h2> <a href="https://www.aliexpress.com/item/4001104385595.html" style="text-decoration: none; color: inherit;"> <img src="https://ae-pic-a1.aliexpress-media.com/kf/H010568b5c5f1438f899ba34b7aa5d301X.jpg" alt="DIY XY Plotter High Precision Drawbot Pen Drawing Robot Machine CNC Intelligent Robot for Drawing Writing" style="display: block; margin: 0 auto;"> <p style="text-align: center; margin-top: 8px; font-size: 14px; color: #666;"> をするにはをクリックしてください </p> </a> <strong> えXYプロッターでなをうにはホームポジションステッピングモーターのステップのなそしてとのがですにXとYのスケールをするスケールがのです </strong> は1のアートワークショップでにXYプロッターをってのをくをしていますのはがんでいたりがずれていたりとくのトラブルがありましたしかしのをしたことで95のさをできるようになりました まずホームポジションのがですプロッターのにホームスイッチがありにでこのにしますこのがずれているとすべてのがずれますはにホームスイッチがしくするかをしにじてをでしています にステップのなですステッピングモーターは1あたり200ステップですがにするがずれていることがありますそこで10cmのマーカーをしXで10cmさせのをがしたはArduinoのコードでステップを200 → 203します さらにスケールをしましたXとYのがなるがんでかれますそこで10cm × 10cmのをしのサイズをがしたはXまたはYのスケールをします <ol> <li> ホームスイッチがしくするかしにじてを </li> <li> 10cmのマーカーをいてXとYのを </li> <li> がしたArduinoコードのステップを200 → 203 </li> <li> 10cm × 10cmのをしのサイズを </li> <li> みがあるはXまたはYのスケールを1.00 → 1.02 </li> </ol> このプロセスをてはなのをしましたさとはのりにくことではなくがてもでみがないことです <dl> <dt style="font-weight:bold;"> <strong> ホームポジション </strong> </dt> <dd> XYプロッターがにでするはにされすべてののとなる </dd> <dt style="font-weight:bold;"> <strong> スケール </strong> </dt> <dd> XとYののいをするためのみをぐために </dd> <dt style="font-weight:bold;"> <strong> ステップ </strong> </dt> <dd> ステッピングモーターが1するのながあるとがずれる </dd> </dl> にこのをしたワークショップでかせたのさはの90がにとしましたこれはながユーザーをきくさせることをしています <h2> XYプロッターをでするにはどのようながですか </h2> <a href="https://www.aliexpress.com/item/4001104385595.html" style="text-decoration: none; color: inherit;"> <img src="https://ae-pic-a1.aliexpress-media.com/kf/H053b69eb545d4bdb8fe3b7309219ab15G.jpg" alt="DIY XY Plotter High Precision Drawbot Pen Drawing Robot Machine CNC Intelligent Robot for Drawing Writing" style="display: block; margin: 0 auto;"> <p style="text-align: center; margin-top: 8px; font-size: 14px; color: #666;"> をするにはをクリックしてください </p> </a> <strong> えでXYプロッターをするにはプログラミングとのとしてGコードのののとをテーマにしたプロジェクトがもですにがら・・プログラムするDIYプロジェクトはSTEMのです </strong> はのでXYプロッターをとプログラミングのとしてしましたはただのロボットとしてうつもりでしたがにでったのがきくしました にはのをXYプロッターでくというをまずInkscapeでをデザインしGコードにするをびますそのArduinoにコードをしにをこのプロセスではととプログラムのをしました さらにをえるとどうなるかというもいましたを10mm/sにするとがらかに20mm/sにするとれやすくなることをこれによりとのトレードオフというをしました <ol> <li> Inkscapeでやを </li> <li> GcodetoolsでGコードに </li> <li> Arduinoにコードをしを </li> <li> をしやペンをして </li> <li> をグループでしなぜそのようないがたかを </li> </ol> このでのなぜといういがとまれましたえばなぜをくするとがれるのというにしてはモーターのトルクがりないからとそのスプリングのさをえるもいました としてこのプロジェクトはのをぶだけでなくからぶをむとなりましたににネジがむモーターがかないGコードがらないといったトラブルがしたたちはチームでをきめをしました これはをむのですXYプロッターはなるではなくびのためのツールとしてのをにします <h2> XYプロッターのとはでもできるでしょうか </h2> <a href="https://www.aliexpress.com/item/4001104385595.html" style="text-decoration: none; color: inherit;"> <img src="https://ae-pic-a1.aliexpress-media.com/kf/H9f3a1da215e14673abe91488c2f9c442u.jpg" alt="DIY XY Plotter High Precision Drawbot Pen Drawing Robot Machine CNC Intelligent Robot for Drawing Writing" style="display: block; margin: 0 auto;"> <p style="text-align: center; margin-top: 8px; font-size: 14px; color: #666;"> をするにはをクリックしてください </p> </a> <strong> えはいでもとはですはネジめのでは2ArduinoとPCのもでInkscapeとのもスムーズですただしGコードのやスケールはしだけがです </strong> は3にめてXYプロッターをしたなでしたPCのもあまりではなくArduinoもったことがありませんでしたしかしにされたマニュアルとYouTubeのチュートリアルをにに・させることができました のれはのりです <ol> <li> フレームのをすべてりしにべます </li> <li> ステッピングモーターをXとYにりけネジで </li> <li> とモーターをしArduino Unoに </li> <li> PCにInkscapeとGcodetoolsをインストール </li> <li> Arduino IDEでサンプルコードをアップロード </li> <li> GコードをしPCからプロッターに </li> </ol> このプロセスでもしかったのはGコードのでしたはInkscapeでいたがしくされずもしましたしかしマニュアルをみしGcodetoolsのをすることでをしました にとペンのげげタイミングのがですがすぎるとがれペンががりきらないとがけませんはは15mm/sでしたところでペンがいてしまいましたそこで10mm/sにげペンのタイミングを0.5にこれでがきれいにけるようになりました としてXYプロッターはけのDIYキットとしてにしていますはでびのプロセスがにまれていますにからぶというはなスキルだけでなくなにもつながります はでもこのプロッターをって1のアートをけていますそのでのだけでなくのをできているとじます